تاریخ پیدایش ماساژ شیاتسو ، به اوایل قرن بیستم میلادی برمی‌‌گردد. اما به صورت مدرن، اجرای این درمان از دهه 1970 به طور گسترده در جهان آغاز شد. ریشه‌ی اصلی این ماساژ، شباهت بسیار زیادی به طب سنتی چینی دارد. ژاپنی‌ها برای انجام این نوع ماساژ از ترکیب عناصر غربی و پزشکی سنتی چینی استفاده می‌کنند.

ماساژ یکی از روش‌های قدیمی و مؤثر برای بهبود سلامت جسمی و روانی است که در فرهنگ‌های مختلف به‌عنوان یک شیوه درمانی و آرامش‌بخش شناخته می‌شود. این روش شامل استفاده از فشار، حرکت و تکنیک‌های مختلف بر روی بافت‌های نرم بدن، از جمله عضلات و بافت‌های زیرپوستی است.