تاریخ پیدایش ماساژ شیاتسو ، به اوایل قرن بیستم میلادی برمی‌‌گردد. اما به صورت مدرن، اجرای این درمان از دهه 1970 به طور گسترده در جهان آغاز شد. ریشه‌ی اصلی این ماساژ، شباهت بسیار زیادی به طب سنتی چینی دارد. ژاپنی‌ها برای انجام این نوع ماساژ از ترکیب عناصر غربی و پزشکی سنتی چینی استفاده می‌کنند.